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本体 | |
寸法 | 430mm(l) x 345mm(w) x 185mm(h) |
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重量 | 6.7kg |
最大深度 | 200m |
ペイロード | 5.0kg |
スピード | 1.5m/s |
操作性 |
6 DOF(自由度) 動作:左右、上下、前後 回転:360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング |
動作温度 |
-10℃〜60℃ (※この温度は使用環境温度ですので、実際の周囲温度をご参照ください。) |
バッテリー |
1時間:流れ抵抗のある作業下での作業 2.5時間:静水環境での作業(使用条件により異なる) 69.12wh×2使用 バッテリー本数:2本バッテリー交換可能(ホットスワップ対応) 自動検査機能急速充電:1時間で90%充電 (*これは実験室データであり、実際の充電速度は異なる場合があります) |
センサー | |
下方Q-DVL | 作業範囲: 0.15m-60m ステーションロック,衝突回避 |
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前方Q-DVL | 作業範囲: 0.15m-15m ステーションロック,衝突回避 |
ジャイロスコープ 加速度計 磁力計 |
ジャイロスコープ: ±0.1° 加速度計: ±0.1° 加速度計: ±1° 姿勢ロック: ± 0.1°ピッチ角度または ± 0.1°ローリング角度、全方向稼働 |
深度センサー | 深度維持: ± 1 cmに保持 |
下方ソナー | 作業範囲: 0.3m-50m 高さロック, インテリジェント水深測定 |
レーザースケーラー | 波長 660 nm(赤) / スマート測定 |
温度センサー | ±1° |
カメラ | |
センサー | 1/1.8inch CMOS |
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有効ピクセル | 12MP |
絞り | f/2.5 |
FOV (水中) | H:120°V:70°D:146° |
フォーカス範囲 | 0.1米~ + ∞ |
ISO | オート、100、150、200、300、400、600、800、1600、3200、6400 |
ホワイトバランス | 2500K, 2700K, 3000K, 3500K, 4000K, 5000K, 5500K, 6000K, 7000K, 8000K |
露出補正 | オート,+3,+2,+1,0,-1,-2,-3 |
画像解像度 | 3840*2160 |
画像フォーマット | JPEG, DNG(RAW形式をサポート) |
動画解像度 | 4K30fps(H.264) 4K25fps(H.264 / H.265) 1080p120/100fps 1080p60/50fps 1080p30/25fps 720p180/150fps 720p120/100fps 720p90/75fps 720p60/50fps |
エンコード方式 | H.264 |
ビデオフォーマット | MP4 |
手ブレ防止機能 | 電子式手ブレ防止機能 |
ビデオフォーマット | HNTSC & PAL |
ストレージサイズ | 128GB(最大512GB)外付けプラグイン式 |
カメラ機能 | AIビジョンロック,AI鮮明化処理 |
LED | |
輝度 | 5000ルーメン*2 |
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CCT | 5500 K |
ビーム角 | 160度 |
コントローラー | |
Wi-Fi | 5GHz WiFi、11a、n、ac |
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バッテリー稼働時間 | 4時間 |
ファイルダウンロード形式 | FAT32&EXFAT(最大ストレージ対応256GB) |
HDMI出力 | QYSEA HDMI BOX使用時 |
テザーケーブル&リール | |
ケーブルの長さ | 200m |
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耐荷重 | 130kgf |
ケーブル径 | 4.0mm |
テザーケーブル水中重量 | 中性浮力 |
リール防水等級 | IPX5 |
チャージャー | |
本体 | 入力: 100-240 V, 50/60 Hz,2.5 A MAX 出力: 18V = 10A |
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コントローラー | 入力: 100-240 V, 50/60 Hz,0.5 A MAX 出力: 5V = 3A |
拡張コネクター | |
数 | 2(拡張をサポートします) |
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インターフェース(上,下) | 11V-24V@5A ETHERNET,UART |
インテリジェントプラグ | 入水漏れ検知機能/自動検査機能 |
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